《和我一起玩·芝麻街》以葛罗弗，小白丽，伯特和厄尼等为主要人物，通过"厄尼说……"，"伯特玩电脑"，"小白丽的艺术课"等固定环节以及 "鸽子找规律"，"燕麦粥的艺术"等趣味小游戏，带领孩子们在不断探索的过程中学习新知识。